詳解自動結經機的機構及打結的過程。
       自動結經機的機構比較複雜，因此各機構的運動須密切配台才能正常工作。打結的過程是這樣的：張力片壓向經紗層，挑紗針挑出上、一下紗層各一根經紗，交給推紗叉，然後送到打結區，由前聚紗鉗拿住經紗，確認經紗前端位置。壓紗器將經紗壓住，同時後聚紗鉗也拿住經紗，確認經紗後端位置。
       夾紗器回轉並伸長銜紗，前聚紗鉗逐漸張開，使剪刀剪斷前端經紗，夾紗器把經紗繞在打結管頸上；勒緊針從打結管內伸出，待夾紗器再轉至下方時、把經紗遞給勒緊針，接著勒緊針縮進，夾住紗尾，脫結針開始移功，隻紗器繼續回轉，脫結針伸出並脫下紗。取結鈞拉取經紗，把結頭拉緊，這樣就完成了一個打結周期。
       穿經機的型式有兩大類：主機固定而紗架移動和主機移動而紗架固定。無論哪一種方式其主要機構有傳動係統、前進機構、分紗機構、分片機構、分綜機構、穿引機構、勻紗裝置和插箱機構等。
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